①西晋改鲁国置，属豫州。治所在鲁县 (今山东曲阜市东北二里古城村)。辖境相当今山东曲阜、滕州、泗水等市县地。北齐改任城郡。
②隋大业三年 (607) 改鲁州置，治所在瑕丘县(今山东兖州市东北)。辖境相当今山东济宁、曲阜、泰安、莱芜、汶上、宁阳、泗水、邹城等市县地。大业十三年 (617) 为徐圆朗所据。唐武德五年 (622)平徐圆朗，改置兖州。天宝元年 (742) 又改鲁郡。乾元元年 (758) 复改兖州。
(1)三国魏以鲁国改置，治鲁县(今山东曲阜市)。辖境相当今山东省曲阜、泗水、滕州及邹城、平邑等市县部分地。西晋复为国，东晋又改为郡。北齐改名任城郡。(2)隋大业三年(607年)以鲁州改置，治瑕丘县(今山东兖州市)。辖境相当今山东省泰山以南、南阳湖以北、泗水县以西及汶上县以东地。唐天宝、至德时又改兖州为鲁郡，仍治瑕丘县。